换电站与电网协调的双层调度架构
  鹤壁市华维测控技术工程有限公司，位于鹤壁市高新技术开发区，是鹤煤集团科技处下属的科技型实体企业，主要承担鹤煤集团煤矿、选煤设备、煤仓、料仓、破拱、空气炮及自动化系统的研制、改造、设计、开发、生产、销售。技术力量雄厚，机加工艺完善，产品检验及使用环境标准规范，质量管理严格遵循国际ISO:9000认证标准，实施产品“三检”制度，即用户使用验收制度，产品质量跟踪制度，售后信息反馈制度。倾心打造稳定、可靠、具性价比的工矿自动化产品。
结合双层调度模式，针对换电站与电网协调运行，提出计及未入网汽车信息预测的双层实时充放电优化方法，即综合当前入网及未来一段时间将入网的汽车信息，滚动优化求解得到当前时段充放电计划。

  公司拥有一支专业的工程技术队伍，在产品研发方面，采用CAD绘图、三维造型、模拟仿真等前沿技术手段，不断追求智慧的无限提升，实现电器科技与生产工艺的完美结合，在工矿自动化设备领域不断创新，引领市场，成就经典。全自动CO2气体保护焊接、程控氩弧焊、数控模数加工、精密压力铸造、智能静电喷涂等技术的应用，有效地保障了产品性能。先进的自动化生产设备，精湛的生产工艺，优良的制作技术，使得产品尽显一流品质。
本文将双层调度模式拓展应用于换电站充放电调度，同时采用滚动优化调度机制，计及未入网汽车充放电预测，建立了换电站与电网协调的多目标双层实时充放电优化模型，将电网调度计划分解安排到每台充放电装置上。
与已有研究相比，本文贡献如下：
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电动汽车大规模无序充电将严重影响电网安全运行，造成电压跌落、峰谷差增大及网损增加等问题，同时由于电动汽车时间上的可控性，对其合理调度控制将起到削峰填谷、减少网损及增加电网运行效益等积极作用。电动汽车能源供给方式可分为充电模式和换电模式。目前换电模式下电动汽车充电负荷模型及优化的研究还比较初步，因此研究换电站与电网协调运行调度意义重大。
(1)以上下双层为调度架构，考虑电力网络约束的同时，实现换电站整体充放电计划的分解;
2.换电站与电网协调的充放电调度架构
(3)以双层调度架构为依托，将较难求解的大规模混合整数非线性规划问题转化为非线 性 多 目 标 规 划 问 题 和 大 规 模 混 合整数线性规划 MILP 问题，并针对非线性多目标问题，引入基于 Zaslavskii 映射的混沌优化方法，提出基于Pareto的改进 NSGA-Ⅱ算法。

(2)在换电站与电网协调的双层调度模型的基础上，同时考虑未入网汽车预测信息，建立滚动优化调度机制，实现充放电实时优化控制;