为专用车提供更加舒适安全的驾驶环境，实现专用车“治聋、治哑、治傻”，408纯电动搅拌车智能驾驶套件对标特斯拉实现L2.5级自动驾驶功能。车道保持系统（LKA）、自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动系统（AEB）、全新升级车联网云平台等9大系统，用软件重新定义专用车，三一搅拌车由传统制造向“服务化+增值运营”转型。

　　01、车道保持系统

　　车道保持系统（LKA），即系统应用摄像头提取车道线信息，如车道线信息可用，当车辆行驶偏离当前车道时主动修正车辆转向，帮助司机使车辆在当前车道保持稳定行驶。

车道保持系统框架示意图

车道保持功能测试现场

　　02、自适应巡航系统

　　自适应巡航系统（ACC），即系统应用毫米波雷达、摄像头等感知模块获取前车的确切位置，如前方存在可跟踪目标，则跟随前车行驶，如无可跟随目标，则按照设定车速行驶。系统适应多种路况，为司机提供了一种更轻松的驾驶方式。

自适应巡航功能测试现场

　　03、自动紧急制动系统

　　自动紧急制动系统（AEB），即车辆正常行驶时，如遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车，从而避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高车辆行车安全性。

自动紧急制动功能示意图

自动紧急制动功能测试现场

　　04、自动泊车/倒车辅助系统

　　该功能不仅可以实现车速低于6km/h时启用超声波雷达识别车位，而且当用户选择车位进行自动泊车时规划出一条速度平滑的运动轨迹自动完成泊车入位，同时当泊车过程中遇到障碍物即时停车。

自动泊车/倒车辅助系统功能测试现场

　　05、360°环视系统

　　360°环视系统，采用多路摄像头同一时刻采集视频影像，通过处理成为一幅车辆周边360°的车身鸟瞰图，并显示在驾驶室中控屏幕。驾驶员可以清楚地查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位和距离。

360°环视系统相机安装及采图标定现场

360°环视系统实测拼接画面

　　06、盲区碰撞预警系统

　　盲区碰撞预警系统，通过雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者以提醒，从而避免在驾驶过程中由于后视镜盲区而发生事故。

盲区碰撞预警系统示意图

盲区碰撞预警系统报警画面

　　07、驾驶员行为检测系统

　　驾驶员行为监控系统，利用摄像头获取图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行监控。当驾驶员发生疲劳、左顾右盼、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。

驾驶员行为监测系统测试示意图

驾驶员行为监测系统中控屏显示

　　08、智能语音咨询系统

　　通过智能语音信息咨询系统，构建车辆专业领域的操作、故障排除方法知识库，可大幅提高车辆驾驶操作上手时间和故障排除效率，提高车辆驾驶体验。

智能语音咨询系统功能列表

　　09、全新升级车联网云平台

　　挖掘车辆数据价值，掌握车辆的运行状态，满足国六以及“三电”在线监控，实现管理平台化、在线数据化、运营智能化。主要内容包含设备管理、安全管理、故障诊断、大数据分析、报表统计等。主要技术参数体现为平台数据存储时间大于6个月、平台接口调用时延小于500ms、千万级车端大并发访问。

车联网云平台功能框架示意图

　　通过以上9大系统，三一纯电动搅拌车408大大改善驾驶环境，解决安全及舒适度两大用户痛点，真正意义上实现驾驶智能化，为客户带来更大价值与保障。

安全行车保驾护航，轻松舒适驾驶无忧。

智能网联运筹帷幄，价值倍增决胜千里。

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